Recenze vakuového videa robota Xiaomi Mi

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S: vysoce kvalitní čištění a přesná navigace

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S je relativně čerstvý model od čínského giganta Xiaomi. Je určen pouze pro suché čištění. Na úkor všestrannosti se inženýři společnosti Xiaomi rozhodli vytvořit špičkový produkt, robotický vysavač Xiaomi 1S, navržený výhradně pro jeden účel. Navigace zde probíhá pomocí laserového dálkoměru a baterie má působivou kapacitu: 5200 mAh. Střední Je tento vysavač suché čištění tak dobrý a stojí za to peníze? Zjistěte v naší recenzi.

recenze, vakuového, robota, xiaomi

Výhody a nevýhody

Studovali jsme pro vás všechny dostupné informace o Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S. Zde jsou hlavní klady a zápory:

Navigace

Robotický vysavač Xiaomi Mi 1S je vybaven lidarem s laserovým dálkoměrem, optickými a infračervenými senzory. Tato kombinace umožňuje robotovi co nejpřesnější navigaci v místnosti. Čistič stěží narazí na překážky, což nám říká, že zde je navigace bezkontaktní.

Robotický vysavač Xiaomi One C si dokáže zapamatovat až tři různé půdorysy. Může to být tři patra jednoho domu nebo tři různé byty. Robota lze ovládat nezávisle na aplikaci, což označuje bod na mapě, kam musíte jet, nebo přímo „řídit“ čistič.

Poznámka! Vysavač Xiaomi Mijia 1S se sám vrátí do nabíjecí stanice, pokud si myslí, že čištění skončilo nebo je vybitá baterie.

Vzhled

Společnost Xiaomi vyvinula vlastní standard pro vzhled vysavačů s lidarem. Modely tohoto výrobce jsou si často velmi podobné. Bílý Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S toto pravidlo neporušuje. Tělo je vyrobeno z tvrdého plastu a má klasický kulatý tvar.

Na horním krytu je lidar s laserovým dálkoměrem. Na opačné straně je širokoúhlá kamera (optický senzor) a dvě ovládací tlačítka. Robota lze zapnout nebo vypnout a nařídit mu návrat na základnu.

Po stranách robotického vysavače Xiaomi Mi 1 můžete vidět zásuvky a zásuvku pro přímé připojení nabíječky k robotovi.

Na spodní straně robota je sací otvor s turbo kartáčem a podvozkem. Robot se pohybuje se dvěma velkými tažnými koly a jedním malým volantem. Vysavač má pouze jeden boční kartáč: v projekci zespodu je umístěn vlevo.

Rozměry tohoto robota jsou o něco větší než průměr pro domácí vysavač (Š x H x V): 350 mm x 350 mm x 96 mm.

Zařízení

Robotický vysavač Xiaomi Mi s velkou baterií a lidarem

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner je jedním z prvních modelů robotických vysavačů od čínské společnosti Xiaomi. Byl představen v roce 2016 a jeho funkčnost nebyla horší než vrcholky té doby. Vysavač podporuje pouze suché čištění a je vybaven navigačním lidarem. Robot je řízen z mobilní aplikace. Zařízení lze zahrnout do ekosystému Xiaomi Mi Home nebo Smart Home od Yandex (pomocí dalších gest). Střední Zjistěte v naší recenzi, čeho je tento vysavač schopen a zda se ho v roce 2020 vyplatí získat.

Vzhled

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner má zaoblené tělo a příliš se neliší od ostatních Xiaomi vysavačů s lidarem. Dálkoměr je umístěn na zadní straně vysavače a profil čističe je o něco vyšší

Poznámka! Při prvním spuštění zkontrolujte, zda se lidar dotýká nábytku.

Lidar je velmi křehká věc, rozpadne se během chvilky. Renovace jsou levné, ale obtížné. Lepší je zabránit poškození.

Tělo je vyrobeno z odolného plastu, nic nerachotí ani nebrání vůli. To je malé, ale plus.

Podívejme se na robotický vysavač Xiaomi Vacuum Cleaner ze strany. Lidar dělá čistič o něco výše na pozadí modelů bez laserové navigace. Ale to není příliš kritické: tento robot má stále schopnost čistit pod nábytkem.

Na spodní straně zařízení vidíme klasické rozložení prvků. Sací vstup je vybaven vlastním turbo kartáčem, dvěma velkými tlačnými koly a jedním malým otočným kolem. Stojí za zmínku, že robot má pouze jeden boční kartáč, ale to mu nebrání v čištění nečistot z rohů místnosti.

Rozměry robotického vysavače Xiaomi Mi jsou větší než průměr u domácích robotických vysavačů (Š x H x V): 345 x 345 x 96 mm.

Funkčnost

Při nákupu špičkového vysavače očekáváte odpovídající funkčnost. V případě Xiaomi 2029178 to máte. V sadě není žádný ovládací panel, ale zde to opravdu není potřeba: jeho funkce i funkce virtuální stěny převzala proprietární mobilní aplikace Mi Home.

To je velmi výhodné, ale pouze do doby, než uživatel ztratí přístup k internetu.

Důležité! Robot zpracovává příkazy prostřednictvím vzdálených čínských serverů, což může způsobit zpoždění a potíže s ovládáním.

Zvažme všechny funkce robota v pořádku.

aplikace

Robotický vysavač Xiaomi Vacuum Cleaner lze ovládat z mobilní aplikace Mi Home. Je k dispozici ke stažení na všech populárních webech pro distribuci digitálních aplikací: Google Play, App Store, Mi Store.

V aplikaci jsou k dispozici následující informace o vysavači:

  • Čas čištění.
  • Úroveň nabití baterie.
  • Ujetá trasa.
  • Umístění vysavače.

V aplikaci vidíte mapu místnosti vytvořenou pomocí laserového dálkoměru. Stavba je docela přesná, chyby jsou vzácné a nepodstatné.

Poznámka! Aplikace není rusifikována. Na výběr jsou dva jazyky: čínština a angličtina.

To je způsobeno skutečností, že vysavač se v Rusku oficiálně neprodává. Můžete si nainstalovat aplikaci jiného výrobce v ruštině, ale děláte to na vlastní nebezpečí a riziko.

Uvnitř jsou dvě komory, z nichž menší obsahuje nabíjecí stanici a příslušenství pro vysávání. Hrdina recenze sám leží ve větší komoře.

Vysavač má poměrně kompaktní rozměry a nízkou hmotnost. pouze 3,8 kg. Jeho horní část je vybavena výstupkem, ve kterém je zabudován jeden z nejdůležitějších senzorů zařízení. laserový dálkoměr. Dálkoměr se otáčí o 360 stupňů, díky čemuž vysavač vytváří mapu místnosti a optimální cestu pro čištění.

Na opačné straně horní části zařízení je vidět spárované tlačítko. Krátkým stisknutím ikony „napájení“ zahájíte proces čištění, dlouhým stisknutím (přibližně tři sekundy) jej zapnete nebo vypnete. Krátkým stisknutím tlačítka „dům“ vysavač přeruší čištění a vrátí se do nabíječky, dlouhým stisknutím se aktivuje čisticí funkce v tomto konkrétním místě vysavače o ploše přibližně 1,5 krát 1,5 metru (což je velmi důležité, pokud potřebujete další průchod). Kliknutím na oba symboly se nastavení bezdrátové sítě okamžitě resetuje.

Horní část Xiaomi Vacuum Cleaner je víko, pod kterým je Wi-Fi připojení a indikátory Reset. Blíže ke středu je vybrání pro nádobu z průhledného plastu. Čištění nádoby od nečistot. jedná se o poměrně přímočarý proces. extrahovat, otevřít, vytřepat. V případě potřeby můžete vyjmout a vyčistit kompletní filtr HEPA.

Přední část obvodu robota je pohyblivý nárazník a je vybavena také snímačem otřesů. ultrazvukový radar. Na boku nárazníku je otvor pro další snímač vzdálenosti, který je spárován s rotujícím kartáčem ve spodní části, aby pomohl vysavači vypořádat se s nečistotami podél stěn.

Zadní strana ve středu je vybavena kontakty pro nabíjení a po stranách za perforací jsou umístěny: vpravo. foukací otvor; vlevo, odjet. reproduktor, ze kterého jsou během provozu v čínštině slyšet signály a hlasová upozornění ženským hlasem.

Spodní strana zařízení nabízí pohled na tři kola, z nichž dvě jsou vybavena tlumením nárazů a třetí. otočný. Velká kola mají drážkovaný povrch pro lepší trakci, což je skvělé zejména při čištění koberců.

Hlavní pracovní kartáč je pro čištění odnímatelný a svým designem připomíná známý Pet-kartáč. K uvolnění kartáče od zamotaných vlasů, vláken nebo nití je užitečné výše zmíněné kompletní příslušenství.

Další kartáč umístěný na boku má pružné pracovní části a jeho rychlost otáčení se mění automaticky podle potřeby.

Infračervené snímače výšky jsou umístěny po stranách otočného ovladače.

Recenze Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. bydlení čisté je jednoduché

Stále více zařízení používaných v našem každodenním životě získává status „chytrého“. A k tomuto procesu významně přispívá společnost Xiaomi, která má na svém účtu několik chytrých zařízení, včetně robotického vysavače z ekosystému MiJia. Xiaomi vysavač. V tomto článku bude pojednáno o této „obří pilulce“ vyrobené z estetického bílého plastu.

Stále více zařízení používaných v našem každodenním životě získává status „chytrého“. A k tomuto procesu významně přispívá společnost Xiaomi, která má na svém účtu několik chytrých zařízení, včetně robotického vysavače z ekosystému MiJia. Xiaomi vysavač. Jedná se o tento „obrovský tablet“ vyrobený z estetického bílého plastu, o kterém pojednáme v tomto článku.

Vlastnosti:

Abyste mohli plně pracovat s vysavačem Xiaomi Vacuum Cleaner, musíte si stáhnout a nainstalovat aplikaci MiHome z Play Market. Aplikace bohužel nemá oficiální lokalizaci a její rozhraní je do angličtiny přeloženo pouze částečně. Chcete-li ovládat vysavač nebo jiné zařízení ekosystému, musíte si v aplikaci stáhnout odpovídající další zásuvný modul a zásuvný modul našeho hrdiny neobdržel ani částečný překlad do angličtiny. A v tomto případě může pomoci komunita fanoušků společnosti.

Na specializovaných fórech najdete verze aplikace přeložené nadšenci a dokonce i doplňky pro vysavač. Chcete-li však nainstalovat doplňky s překladem, potřebujete smartphone nebo tablet s právy ROOT. Na stejném místě na specializovaných fórech najdete přeloženou verzi příručky k zařízení, která vám pomůže pochopit nuance používání zařízení a péče o něj.

Hlavní režimy provozu vysavače. jedná se o místní (vynucené aktivování) a standardní úklid celé místnosti, který lze také naprogramovat časovačem. Xiaomi začíná pracovat, obchází obvod místnosti a poté, co si uloží umístění překážek do paměti, začne čistit a předem rozdělí prostor na zóny. Po vyčištění jedné místnosti zařízení pokračuje v čištění další. V případě vybití se vrátí na základnu, aby doplnil svůj zdroj energie, a poté pokračuje v čištění v místě, kde muselo být přerušeno. Kompletní úklid obyčejného jednopokojového bytu během testu byl proveden pomocí vysavače za 25 minut a vybití baterie bylo pouze 20 procent.

Xiaomi Vacuum Cleaner má oproti konkurentům ve své třídě řadu významných výhod. Zařízení je vybaveno spolehlivou turbínou od japonského výrobce, má jednoduchou modulární konstrukci všech hlavních komponentů, což v budoucnu umožní, když budou opotřebované díly, snadno a rychle vyměnit. Design a materiály zařízení splňují vysoké standardy kvality a komponenty jsou přesně nastaveny. K analýze dat získaných z působivého počtu integrovaných senzorů jsou použity tři vestavěné procesory a speciální cloudová služba společnosti, která v konečném důsledku poskytuje přesnou práci, správnou konstrukci čisticích tras a příjezd na nabíjecí základnu.

Pro bezpečný provoz robota společnost zajistila instalaci takzvaných „virtuálních stěn“. speciální magnetická páska může označit oblasti, ve kterých je nežádoucí vzhled automatického asistenta, což zaručuje nemožnost poškození cenností nebo například vysávání odpadajícího ze schodů.

Nevýhody jsou však zřejmé. je to kulatý tvar zařízení a skutečnost, že budoucí uživatelé budou muset vynaložit určité úsilí na lokalizaci softwaru.

Práce s aplikací Mi Home

Připojení robota k místní síti pomocí aplikace Mi Home

Chcete-li zahájit proces čištění místnosti, stačí nabít baterii robota a stisknout tlačítko pro aktivaci automatického programu, ve kterém vysavač nezávisle vybere provozní režim. Všechna nastavení, stejně jako ruční výběr režimu čištění, jsou však možná pouze ze smartphonu s předinstalovanou aplikací Mi Home. Ten slouží jako místo pro shromáždění jakékoli chytré technologie od Xiaomi a partnerů. Hledání a připojení vysavače k ​​místní síti není obtížné a nevyžaduje komentáře.

Aplikace Mi Home je kvalitativně rusifikovaná a má extrémně jednoduchou navigaci. Na hlavní stránce aplikace můžete vidět půdorys (pokud již byl načrtnut robotem) a také aktuální polohu zařízení v reálném čase (pokud se robot aktuálně pohybuje). O něco níže jsou hlavní tlačítka, kterými můžete aktivovat zahájení čištění nebo odeslat zařízení k dobití, vybrat jednu ze čtyř úrovní sacího výkonu a jednu ze tří úrovní intenzity přívodu vody, přejít na nastavení plánu čištění, nastavit pohyb omezení a vyberte jazyk hlasových zpráv.

ČÍST  Jak Vložit Sim Kartu Xiaomi 8

Instalace virtuálních stěn, zakázaných oblastí a místních čisticích zón

Zatímco s nastavením napájení je vše velmi jasné, nastavení mapy a omezení pohybu vyžadují komentáře. Na této stránce může uživatel nakreslit virtuální zeď na mapě, za kterou vysavač nepojede. Na mapu můžete přidat tolik takových zdí. Je také možné nastavit obdélníkovou oblast s předem stanovenými hranicemi, do kterých robot během čištění nepronikne.

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop ale nemá klasické režimy, jako je úklid místnosti po obvodu nebo místní úklid na daném místě. Je pravda, že v aplikaci můžete nastavit obdélníkovou čisticí oblast přímo na mapě, ale stále je to trochu jiné. K dispozici je také ruční ovládací panel, pomocí kterého můžete čistit stisknutím tlačítek se šipkami na obrazovce smartphonu.

Pomocí aplikace také najdete vysavač ve velkém domě, který ho nutí detekovat se hlasem, přenášet jej z jedné místnosti do druhé, pokud jsou ve virtuální místnosti vhodné zóny, upravit hlasitost hlasových oznámení, a také připojit textová oznámení. Můžete také sledovat historii čištění, což je velmi výhodné, pokud robot vykonává svou činnost v době nepřítomnosti majitelů. Na samostatné stránce můžete vidět údaje o počtu ujetých kilometrů spotřebních dílů a také o tom, kdy je třeba je vyměnit.

Obsah dodávky

Získali jsme zařízení pro testování, které nebylo určeno k prodeji, ale které již prošlo dlouhodobým provozem, který je jasně viditelný na spotřebních součástech robota (čisticí hadřík a kartáče). Pro testování je to však lepší, protože je možné přesněji posoudit spolehlivost zařízení a trvanlivost jeho komponent.

Balíček Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Vysavač je dodáván v běžném kartonovém kufříku s plastovou rukojetí. Uvnitř jsme kromě samotného vysavače našli standardní sadu příslušenství:

  • nabíjecí stanice s odpojitelným napájecím kabelem;
  • nádrž na vodu;
  • hadřík na čištění podlahy.

Kromě samostatného příslušenství v krabici je již vysavač nainstalován:

  • rotační kartáč;
  • boční kartáč;
  • kontejner na sběr odpadu;
  • filtr.

Standardně je dodáván také nástroj na čištění kartáčů a dokumentace, ale pro Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop není žádné dálkové ovládání. Jeho roli hraje smartphone s nainstalovanou vlastní aplikací pro ovládání a konfiguraci.

Vzhled a ergonomie

Předchozí model robotického vysavače Xiaomi představoval velkou válcovou část vyčnívající shora s laserovým dálkoměrem, což výrazně zvyšuje výšku zařízení. Novinka je naopak co nejnižší. Navenek se nyní trochu liší od drtivé většiny ostatních modelů na trhu, ale může šplhat pod postelemi, vysokými pohovkami a jiným nábytkem s nohama. Výška pouzdra je 82 mm. Bílý plast pouzdra má na horní ploše lakovaný povlak, na kterém je samozřejmě jasně viditelný prach a velmi rychle se objevují malé škrábance, s nimiž k nám vysavač již dorazil k testování. Prach se však snadno vymaže a škrábance na bílém pouzdře jsou prakticky neviditelné, takže vzhled zařízení by se v průběhu času neměl příliš měnit.

Přední část robota má tradiční pohyblivý nárazník, který obklopuje tělo napůl. Za širokou průsvitnou černou lištou nárazníku jsou infračervené detektory překážek. Na opačné straně, na boční ploše, je dobře vidět řada otvorů pro výstup vyčištěného vzduchu nasávaného vysavačem.

V horní části těla je umístěna optická kamera, která skenuje prostor nad robotem a přenáší informace do řídicí jednotky. Tyto informace se používají k vytvoření mapy místnosti. Vedle kamery jsou pod gumovým ochranným těsněním dvě tlačítka pro zapnutí napájení a spuštění čisticího programu, odeslání robota k nabíjení a opětovné připojení přes Wi-Fi.

Zbývající prostor nahoře zabírá velký otevírací poklop, za kterým je průhledná nádoba na sběr odpadu. Pod poklopem je také skrytý indikátor Wi-Fi a tlačítko obnovení továrního nastavení.

Pohyblivé orgány vakuového mopu Xiaomi Mi Robot jsou tradiční. Dvě hlavní řízená kola mají dlouhé odpružení a jsou pokryty gumovými pneumatikami s výrazným dezénem „traktoru“ pro dobrou trakci na jakémkoli povrchu. Za třetí, přední kolo není poháněno. Volně se otáčí v jakémkoli směru a hraje roli podpůrné opory během pohybu.

Také na spodní ploše vidíte kontaktní podložky pro nabíjení vestavěné baterie a četná okna a výklenky, za kterými jsou senzory skryté. Zadní část robota je uzpůsobena pro připevnění nádoby s vodou. Má také podložky pro napájení vodního čerpadla.

Princip čištění Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop je nám dobře znám z modelů jiných výrobců podobných zařízení. Prach je zameten odnímatelným bočním třípaprskovým kartáčem a velkým rotačním kartáčem, který je umístěn v plovoucím bloku ve střední části vysavače, a poté je nasáván do vnitřku těla. Tam prochází krátkým kanálem, po kterém vstoupí do kontejneru. Ten je odstraněn docela jednoduše. stačí zmáčknout malý plastový zámek. Výstup vzduchu v nádobě je zakryt odnímatelným omyvatelným filtrem. Podle výrobce je schopen zachycovat prach s velikostí částic až 0,3 mikronu. Bohužel zde není žádná další pěna ani jiný hrubý filtr. Výsledkem je, že odolnost jediného (i když omyvatelného) filtru na Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop vyvolává vážné pochybnosti.

Stojí za zmínku, že všechny spoje v dráze vzduchového prachu jsou vybaveny gumovými těsněními, aby se zabránilo vnikání prachu ven. Samotný kontejner má schopnost otevřít jednu ze stěn pro snadné vytřepání nečistot a čištění. Stejně jako filtr lze nádobu umýt pod tekoucí vodou.

Nádržka na vodu s ubrouskem je připevněna k tělu vysavače pomocí vodítek a dvojice pružinových zámků. Vypadá úplně plochě, což okamžitě naznačuje, že se nejedná o mycí vysavač, ale o zařízení určené pro suché čištění s následným otřením povrchu. Hadřík z mikrovlákna je připevněn k nádrži pomocí jednoduchého suchého zipu. Samotná nádrž má vzadu malé kolo, které slouží jako další podpora při čištění. Proč je to potřeba, není zcela jasné, protože v případě mokrého čištění zůstává robot stále na celém povrchu ubrousku. Na samotné nádrži je vidět ústí pro plnění vody a otvory pro plnění do ubrousku a uvnitř je podávací mechanismus skládající se ze systému trubek a malého podávacího čerpadla.

Nabíjecí stanice novinky má tradiční tvarový faktor s jednou zvláštností: napájecí adaptér je zabudován do nabíjecí stanice a standardní odpojitelný kabel lze vždy vyměnit za delší, pokud to umístění robota v domě vyžaduje. Nabíjecí stanice je navržena ve stejném stylu jako samotné zařízení. Bílý plast je úspěšně kombinován s průsvitnou černou vložkou, ke které se zařízení během nabíjení vyšplhá.

Obecně není v designu Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop nic převratného, ​​ale umístění všech hlavních prvků je promyšlené, přístup ke kartáčům a dalším vyměnitelným komponentám není obtížný a vzhled novinky je příjemný do oka.

Specifikace

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop
Typ čištění Suché suché mokré
Senzory Optická kamera Senzory útesu Senzor detekce překážek IR (7 ks) Gyroskop Akcelerometr Elektronický KOMPAS Počítadlo kilometrů Senzor hran Senzor pádu Senzor pádu Senzor dokovací stanice Senzor instalace lapače prachu Čidlo instalace nádrže na vodu
Objem nádoby na odpad, l Pro prach: 0,6 Pro vodu: 0,2
Rozhraní Wi-Fi IEEE 802.11b / g / n, 2,4 GHz
Sací výkon, Pa 2 500 (4 režimy napájení)
Zvláštnosti Dálkové ovládání smartphonu Přednastavené čisticí programy Hlasová upozornění Nastavitelný přívod vody
Autonomie Úklid místnosti o ploše 120 m 2 bez dobíjení
baterie Lithium, 14,4 V / 2 400 mAh
Rozměry, mm 353 × 350 × 82
Váha (kg 3.6
Odhadovaná cena, rub. 18460

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop není zdaleka prvním modelem takových zařízení v rodině domácích spotřebičů Xiaomi. Ve srovnání s předchozím modelem, který má pouze funkci suchého čištění, má nový produkt zvýšený sací výkon a tenčí tělo bez vyčnívajících prvků shora.

Oficiální web výrobce poskytuje mnoho informací o technických vlastnostech novinky. Robot pracuje a orientuje se v prostoru díky patnácti různým typům senzorů, mezi nimiž je i optická kamera s pozorovacím úhlem 166 °, směřující nahoru. S pomocí této kamery robot vytvoří mapu místnosti, rozpozná překážky a nakreslí trasu. Při budování trasy se také používají data z infračervených senzorů překážek, které rozpoznávají objekty ve vzdálenosti až 20 metrů, gyroskopu a dalšího optického senzoru umístěného na spodní části robota. Ten má pomoci při opravě trasy při slabém osvětlení.

Procesor SoC se čtyřmi jádry ARM Cortex-A7 pracující na taktovací frekvenci 1,8 GHz je zodpovědný za zpracování velkého množství dat pocházejících ze senzorů. Výrobce nezveřejňuje údaje o konkrétním modelu procesoru SoC, ale tvrdí, že obsahuje dvě jádra Mali 400 odpovědná za zpracování grafiky.

Při vytváření mapy se používá metoda vSLAM, která umožňuje simultánní vykreslení trasy a vypracování plánu dříve neznámého prostoru. Podobné algoritmy se používají k ovládání robotů ve střední cenové kategorii a výše. Rovněž si všimneme, že algoritmy SLAM se používají na mnoha bezpilotních vozidlech a dokonce i na roverech, takže robot Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop je v jistém smyslu velmi vzdáleným příbuzným například moderních roverů Mars.

Ovládání pomocí smartphonu je další klíčovou vlastností všech čisticích robotů Xiaomi. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop nepotřebuje samostatný ovládací panel. stačí nainstalovat oficiální aplikaci z Google Play nebo App Store do smartphonu, poté můžete vysavač připojit k domácí domácí síti a ovládat zařízení, čištění programu úkoly a nakonfigurovat jej.

Recenze robotického vysavače Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop: čistý prostor!

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop je první model automatických čističů Xiaomi, který prověřujeme. Není to ale zdaleka první v historii společnosti: za několik let výroby vysavačů nashromáždila společnost Xiaomi dostatečné zkušenosti s vytvářením těchto zařízení. A soudě podle působivé specifikace, nyní jsou všechny tyto zkušenosti investovány do novinky.

Robot v práci

Testování jsme provedli ve dvou místnostech: v běžném jednopokojovém bytě s laminátovými a dlaždicovými podlahami a v malém dvoupodlažním venkovském domě s laminátovými podlahami. Podmínky čištění v druhém případě jsou mnohem komplikovanější, a to jak z hlediska skutečnosti, že mimo město v zemi jsou podlahy téměř vždy špinavější, a protože tento dům má mezi patry schodiště a robot bude mít používat jeho výškové senzory, aby z něj nespadly.

Vysavač čistí místnost výhradně podle svého automaticky vypočítaného algoritmu a trasy. Uživatel může do tohoto procesu zasahovat, pouze instalací virtuální stěny do aplikace nebo umístěním nějaké fyzické překážky do cesty robota. Na rozdíl od jiných, levnějších analogů, žádné prudké otáčení zařízení ve vesmíru ho nedonutí změnit dříve zahájenou trasu.

Přepínání výkonu z maximální úrovně na tichý provoz

Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop komentuje všechny své akce příjemným ženským hlasem v ruštině nebo jiném jazyce nastaveném v aplikaci. Každé slovo je jasné a srozumitelné a úroveň hlasitosti lze upravit, dokud není zcela ztlumena. Po úplném dokončení úklidového procesu se robot automaticky vrátí do nabíjecí stanice. Pokud není dostatečný poplatek za celý čisticí cyklus, přejde se dobít, po kterém bude pokračovat v čištění z místa, kde přestal.

Vysavač sbírá prach velmi opatrně. Po jednom vyčištění je velmi těžké najít na podlaze i několik drobků. Účinně také sbírá vlasy a vlasy od domácích mazlíčků. Jedinou nevýhodou je, že vlasy jsou omotány kolem rotačního kartáče. A pokud na střední části kartáče lze rány jednoduše oříznout a odstranit, pak je extrémně obtížné to udělat z okrajů. U analogů jsou boční podložky kartáčů snadno odnímatelné, zatímco u Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop je plastová osa jediným neoddělitelným designem. Zvlněné vlasy musíte ostříhat tenkými nůžkami na nehty, což značně komplikuje proces údržby robota.

Ukázalo se také, že filtrační systém není plně promyšlený. Stávající filtr dobře zadržuje prach, ale absence dalšího filtru z hrubé pěny vede k tomu, že se na jemném filtru usazují doslova vločky nečistot. A je nepohodlné jej umýt a velmi rychle se ucpe.

Funkce mokrého čištění se ukázala jako docela efektivní. Od tak jednoduchého designu, kterým se mohou chlubit modely robotů s velkou vyměnitelnou nádrží na vodu, jsme neočekávali žádné speciální funkce, ale Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop si s utíráním podlahy dokonale poradí. Je to stírání z jemného prachu a ne mytí z nečistot před týdnem. Jedinou nevýhodou je, že robot nemůže otřít podlahu podél soklů. Nikdo tedy nezrušil úplné mokré čištění tradičním mopem.!

ČÍST  Spárování Apple Watch s iPhone

Překážky a schopnosti robota při jízdě na kobercích s dlouhým vlasem

Novinka se velmi dobře ukázala na „off-roadu“, který byl v koupelně prezentován jako koberec s vysokým vlasem (asi 10–15 mm). Vysavač najel do něj a ven z něj bez zvláštních obtíží poté, co dokončil celý čisticí cyklus. Vysavač také překonává nízké vodorovné překážky, jako jsou nohy kovového nábytku. Pokud to nefunguje poprvé, zařízení se pokusí znovu, pokud to samozřejmě senzory v nárazníku neřeknou o vysoké překážce na cestě. Kroky nejsou pro vysavač hrozné. Snadno rozpozná nebezpečný výškový rozdíl a odjede do strany.

Na rozdíl od konkurence má Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop pouze jeden třípaprskový kartáč, který je určen k zametání nečistot ze soklů a stěn. V tomto případě se to ukázalo jako dostačující pro efektivní čištění, protože robotův algoritmus mu neumožňuje chodit po stěnách místnosti na straně, kde není štětec.

Pokud jde o životnost baterie, vysavač na jedno nabití baterie vyčistil místnost o ploše něco přes 100 m2, což je téměř úplně v souladu s údaji od výrobce. Současně byl sací výkon nastaven na druhou úroveň a vysavač pracoval v režimu kombinovaného čištění.

Obecně si Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop zaslouží nejvyšší hodnocení účinnosti čištění. Úplně nahrazuje tradiční vysavač. Ale nemůže nahradit klasický mop. Ale novinka je schopna provádět každodenní mokré čištění místnosti, které není tak snadné provádět sami, a prostě není čas.

Model Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop není bez některých nevýhod, ale může se pochlubit působivým seznamem výhod, včetně:

  • dobrý vzhled;
  • napájecí adaptér zabudovaný do nabíjecí stanice;
  • funkce mokrého čištění;
  • 15 typů různých senzorů, včetně optické kamery;
  • algoritmy vSLAM pro vytváření tras a rozvržení místností;
  • online mapování v aplikaci;
  • čištění zóny a nastavení virtuálních omezení;
  • volba úrovně výkonu;
  • stanovení pracovního plánu;
  • plná kontrola ze smartphonu;
  • vysoká schopnost cross-country;
  • dlouhá životnost baterie.
  • nedostatek hrubého filtru;
  • špatně koncipovaný mechanismus pro čištění vlasů a vlny z rotačního kartáče;
  • nedostatek režimů místního čištění a čištění prostor po obvodu.

Také si všimneme, že díky dobře promyšleným algoritmům je kvalita čištění Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop znatelně vyšší než u ostatních čínských kolegů. A dokonce i ti, kteří vědí, jak vytvořit mapu místnosti pomocí optické kamery. Nový produkt tedy rozhodně stojí za své peníze.

Recenze robotického vysavače Xiaomi Mi Robot Vacuum

Fungující

Pro ty, kteří umí čínsky, doporučujeme přečíst si informace o funkcích vysavače v dodané uživatelské příručce. Ti, kteří to nevědí, budou muset buď vyhledat překlad manuálu (nenašli jsme ho), nebo jej sami přeložit, například pomocí mobilní aplikace.

Robot je vybaven orientačním systémem založeným na infračerveném skenovacím laserovém dálkoměru (lidar). Lidar je namontován ve věži na horním panelu. Skrz horizontální „mezery“ této věže můžete vidět čočky emitující laserové diody a fotodetektoru. Laserová dioda a fotodetektor jsou namontovány na rotoru, který se otáčí v horizontální rovině, a to umožňuje robotovi přijímat data o vzdálenosti od překážek s 360stupňovým pohledem na horizontálu 5krát za sekundu. Výrobce také naznačuje, že frekvence skenování je 1 800 vzorků za sekundu, vzdálenost k překážce se určuje ve vzdálenosti až 6 m s přesností 2%. To znamená, že na rozdíl od většiny modelů nemusí robot zjistit svoji přítomnost blízko překážky. Dálkové snímání překážek a jejich geometrie navíc robotovi umožňuje mapovat místnost a sledovat jeho vlastní polohu. Robot „ví“, kde se nachází, kde je základnová stanice (při spuštění z ní), kde již byla odstraněna, kde je třeba ji odstranit a kde jsou na obvodu území stále neprozkoumané oblasti.

Teoreticky může měnící se prostředí. pohybující se kusy nábytku nebo chodící lidé a ne lidé. narušit orientaci robota, ale v praxi není zakázáno kolem robota chodit, zjevně existuje nějaký druh algoritmu pro vyřazení překážky, které nejsou časově konstantní. Musíte také vzít v úvahu skutečnost, že lidar pracuje v rovině v určité výšce od podlahy, to znamená vše, co je nižší nebo vyšší, robot „nevidí“. V případě „spouštění“ je však robot vybaven mechanickým nárazníkem a na něm ultrazvukovým senzorem překážek. Varianta překážek umístěných nad rovinou působení lidaru může teoreticky vést k určitým problémům, protože střecha věže je umístěna nad touto rovinou. Všimněte si, že výška robota, ani s revolverovou hlavou, není příliš velká (dostali jsme 81 mm do horní části nárazníku a 95 mm do horní části revolverové hlavy), což zvyšuje plochu dostupnou pro čištění.

Osy hnacích kol jsou umístěny na stejném průměru (350 mm) po obvodu těla. Takové kinematické schéma umožňuje robotovi otáčet se na místě, aniž by se měnily hranice oblasti obsazené robotem, takže vysavač má dobrou ovladatelnost. Průměr hnacích kol je relativně velký (70 mm) a pohyb závěsů v bodě středů kol dosahuje téměř 30 mm, takže robot snadno překonává překážky s malou hloubkou a výškou. Tato kola mají hluboký dezén vyrobený z protiskluzového materiálu podobného gumě. Robot je potenciálně schopen překonat překážky s výškou až 18 mm. přibližně ve stejné vzdálenosti od podlahy ke spodnímu bodu nárazníku vysavače, což je v souladu s průchodností, tj. Robotem se nepokusí vylézt na to, na co se pravděpodobně zasekne. Robot váží 3,8 kg.

Při čištění nahraje přední boční kartáč nečistoty směrem ke středu. Všimněte si konstrukce bočního kartáče. pružné elastické vodiče (pro lepší prošití na koncích) končí relativně tuhými rovnými štětinami. Výsledkem je, že kartáč pracuje efektivně a neztrácí svůj tvar. Původním prvkem je malý trs štětin na boční ploše pouzdra kartáče, zjevně by to mělo zabránit navíjení vlasů, nití atd. na ose kartáče.

Hlavní kartáč by měl být schopen zvládnout úklid a odhazování nečistot z čištěného povrchu. Dále jsou nečistoty nasávány do nádoby na prach proudem vzduchu, kde jsou tyto nečistoty zadržovány filtrem. Po průchodu ventilátorem je vzduch, který dokončil svůj nosný úkol, vržen zpět přes rošt v zadní části robota. Tento model není vysavačem v klasickém smyslu, protože odpadky nejsou téměř odsávány přímo z čištěného povrchu (kromě velmi lehkého prachu).

Konec hlavního kartáče se otáčí v kluzném ložisku chráněném před vlasy a nečistotami plastovým krytem. Všimněte si, všechny stejné štětiny na rámu, které jsou určeny k ochraně pohonu a ložiska kartáče před nečistotami.

Součástí dodávky je speciální nástroj s hřebenem a čepelí. Může být použit k odstřižení stočených vlasů a vyčesání kartáče.

Přihrádka, ve které je nainstalován hlavní kartáč, je připevněna na pákách, takže při zdvihu asi 9 mm na okraji nejvzdálenějším od os páček sleduje podlahový reliéf, což zvyšuje účinnost čištění.

Tělo nádoby na prach je vyrobeno z průhledného plastu. Horní víko panelu je však neprůhledné, takže není možné odhadnout skutečné naplnění nádoby na prach bez jejího zvednutí. Zjevně zde není žádný snímač přetečení nádoby na prach, objem nádoby na prach je relativně malý, takže uživatel bude často muset hledat pod víkem. Na přední straně nádoby na prach je víko, které musí být při čištění této nádoby sklopeno dozadu. Zadní konec nádoby na prach je ucpaný vzduchovým filtrem. Aby se vyloučilo parazitické sání vzduchu, jsou spoje odbočky a lapače prachu, stejně jako filtr a sací mřížka, opatřeny elastickými těsněními. Soudě podle přeškrtnuté kapičky je zakázáno umýt nádobu na prach.

Robot sleduje přítomnost sběrače prachu ve své přihrádce, respektive filtru na ní, pro který je na rámu filtru připevněn malý magnet, a v přihrádce je odpovídající senzor. Složený filtr s jemnými póry je chráněn plastovou sítí s hrubými oky, která zachycuje velké nečistoty. Bez této sítě se záhyby takových filtrů ucpávají nečistotami, které se odtud obtížně čistí.

Výrobce se může pochlubit výkonným ventilátorem s bezkartáčovým motorem od japonské společnosti Nidec instalovaným v robotu. Uvádí se, že maximální výkon ventilátoru dosahuje 0,67 m³ / min a maximální vakuum je 1800 Pa.

Výkonnému ventilátoru odpovídá velká baterie. Chcete-li se k tomu dostat, musíte odšroubovat šest šroubů na spodní straně, z nichž jeden je pod těsněním, a odstranit jej.

Akumulátor je s největší pravděpodobností tvořen válcovými články populární velikosti 18650, ale baterii jsme nerozebírali, protože to vypadá, že to není možné bez významného poškození jejího vzhledu. Sejmuté dno ukazuje, že moduly hnacích kol, hlavního a bočních kartáčů lze v případě potřeby snadno vyměnit.

Pamatujte, že tento vysavač se nesmí používat ve vlhkém prostředí nebo na povrchy s rozlitými tekutinami. Po kontaktu vysavače s kapalinami jej budete muset v nejlepším případě po dlouhou dobu čistit od ulpívající vrstvy prachu a v nejhorším případě může vysavač selhat.

Pokud víme, tento model má dva hlavní režimy čištění:

  • Jednolůžkový (pro malé pokoje dvoulůžkový) úklid celé dostupné oblasti.
  • Čištění konkrétního místa. vysavač se přemístí na správné místo.

Automatické spuštění čištění poskytuje plánovaný provozní režim. v aplikaci můžete určit den / dny v týdnu a čas, kdy je třeba zahájit čištění.

Jak píše výrobce, při startu ze základny bude robot čistit, dokud neodstraní celou dostupnou oblast, nebo dokud kapacita baterie neklesne pod 20%. V druhém případě se vrátí na základnu, nabije baterii a poté pokračuje v čištění od místa, kde přestal. Kolik čisticích cyklů s mezilehlým nabíjením robot dokáže, není specifikováno.

Prostorové plánování čištění je zajištěno pomocí omezující magnetické pásky (25 mm široké a 2 mm silné), kterou lze jednoduše položit na podlahu nebo skrýt pod (pravděpodobně stále tenkou) podlahovou krytinou. Výrobce bohužel investoval pásku do dodací sady, budete si ji muset dokoupit a například Gearbest.com nabízí originální Xiaomi Virtual Wall s délkou, zjevně 2 m, za 16,63 zdarma Lodní doprava.

Vysavač informuje o jeho stavu pomocí LED indikátoru. okraje kolem kolébkového tlačítka. a také vyslovování slov, frází a dokonce i dlouhých vět v čisté čínštině. V případě potřeby lze toto hlasové oznámení vypnout, ale pouze společně se schopností zahájit čištění.

Tato možnost, stejně jako mnoho dalších funkcí, je k dispozici z vlastní aplikace nainstalované na mobilních zařízeních s Androidem (zřejmě iOS) na palubě. Neexistuje žádná oficiální ruská verze aplikace, ale pokud si přejete, můžete najít a nainstalovat neoficiální přeloženou do ruské verze ze souboru APK (i když si budete muset ještě trochu pohrát, abyste mohli nainstalovat i plugin přeložený do ruštiny. určený k ovládání robotického vysavače). Většina zde zobrazených snímků obrazovky byla pořízena pro takovou rusifikovanou verzi aplikace a pluginu.

Po prvním spuštění aplikace musíte navázat spojení s robotem, který musí být v dosahu sítě Wi-Fi (a zjevně pouze 2,4 GHz) s přístupem k velké síti, protože globální cloudová služba se podílí na ovládání robota. Na jedné straně je to dobré, protože robot lze ovládat odkudkoli, kde je připojení k síti, na druhé straně je to špatné, protože pokud neexistuje přístup k síti nebo alespoň není připojení k cloudové službě (a to se děje po celou dobu), pak k robotu není přístup, i když jsou spolu s mobilním zařízením ve stejné místní síti. Z našeho pohledu je nejužitečnější funkcí zobrazení mapy místnosti sestavené robotem a trajektorie robota na ní. Můžete ovládat, jak robot čistí, a je-li to nutné, upravit uspořádání nábytku atd., Aby se zlepšila kvalita čištění. Hlavní stránka zásuvného modulu zobrazuje stav robota, mapu, sklizenou oblast a čas posledního provedeného čištění, stejně jako aktuální nabití baterie. Ve spodní části jsou tlačítka pro návrat na základnu, zahájení čištění a přepnutí výkonu ventilátoru.

Vpravo nahoře. tlačítko pro přepnutí na stránky s dalšími nastaveními.

Tento čínský robotický vysavač je vybaven pokročilým orientačním systémem založeným na nejspolehlivější metodě. detekci vzdálenosti překážek a jejich konfiguraci pomocí skenovacího laserového dálkoměru. Robot dostal prostornou lithium-iontovou baterii, výkonný ventilátor a podporu vzdáleného monitorování a ovládání pomocí mobilní aplikace, která má mimo jiné funkci vizualizace vytvořené mapy místnosti a trajektorie robota. Na základě výsledků našich testů můžeme předpokládat, že software robota lze stále vylepšovat, protože robot se v některých situacích chová podivně, což zvyšuje dobu čištění a někdy snižuje jeho kvalitu. Výrobce však rozhodně něco mění, protože pouze během testovacího období robot aktualizoval svůj software alespoň dvakrát. Neustálé a nepředvídatelné problémy s komunikací mezi klientským programem, cloudovou službou a robotem bohužel snižují užitečnost mobilního softwaru a potěšení z používání tak zábavného a užitečného domácího asistenta.

ČÍST  Karta Samsung Galaxy se nezapne

Vzhled

Vývojáři Xiaomi Mi Robot Vacuum neváhali půjčit si konstrukce sestav a principy fungování od robotických vysavačů, které jsou na trhu již dlouhou dobu. Přinejmenším dárci byli Roomba (viz například článek o iRobot Roomba 980) a Neato (viz například článek o Neato Botvac Connected). Samozřejmě existují, jak se nám zdá, originální řešení.

Vysavač má v půdorysu téměř dokonale kulatý tvar.

Zkosení od okraje ke spodní části pomáhá překonávat překážky a určitá hrana nahoře a mírně výrazný okraj na nárazníku snižují pravděpodobnost zaseknutí vysavače pod překážkami s malou vůlí.

Tělo je vyrobeno z bílého plastu s matným povrchem bez povrchové úpravy. Na jedné straně je to dobré, protože světelný robot je patrný ve tmě a na tmavé podlaze, takže je snazší jej najít například pod pohovkou, když se tam zasekne, a robot je méně Pravděpodobně náhodně šlápnete na druhou stranu, bílé matné dno se snadno zašpiní a obtížně se čistí. Horní povrch víka pokrývající většinu horního panelu je také bílý, ale zrcadlově hladký. V přední části je ovládací panel s mechanickým kolébkovým tlačítkem, jehož okraj je osvětlen bíle, oranžově nebo červeně, staticky nebo s určitou dynamikou v závislosti na aktuálním stavu, modrý indikátor stavu připojení Wi-Fi a malé resetovací tlačítko. Když je horní kryt zavřený, zůstane přístupné pouze kolébkové tlačítko.

Robot není vybaven rukojetí. Horní kryt zakrývá nejen část ovládacího panelu, ale také prachovou komoru.

V přední části je instalován mechanický nárazník, který zakrývá celou přední část robota a vstupuje do stran.

Ultrazvukový senzor přiblížení k překážce je umístěn za mřížkou ve středu nárazníku. Na pravé straně nárazníku je oválný výřez, za kterým je umístěn pomocný IR senzor překážky, který pomáhá robotovi přiblížit se k překážce (uvádí se, že ve vzdálenosti 10 mm), pokud možno bez fyzické kontakt s tím.

V zadní části pouzdra je umístěna „výfuková“ mřížka (vpravo) a mřížka (vlevo), za kterou je zřejmě umístěn reproduktor a ve středu jsou kontaktní podložky pro nabíjení na základně.

Otočením vysavače vzhůru nohama uvidíme čtyři infračervené senzory výškového rozdílu (tmavá okna podél okraje před a před hnacími koly), válec na rotující plošině, boční kartáč, přihrádka s hlavním kartáčem, uzavřeno rámem s omezujícími vedeními (rohy koberců nejsou vinuty) a přídavnou elastickou stacionární škrabkou a dvěma hnacími koly na pružinových páčkách. Nenápadné víko skrývá konektor Micro-USB, který se zjevně používá pro diagnostiku a kontaktní metodu pro aktualizaci firmwaru.

Základna je poměrně velká a není příliš lehká.

Základní tělo je vyrobeno z bílého plastu s převážně matným povrchem. Na spodní části základny jsou nalepeny dvě gumové protiskluzové podložky.

Spodní oblast je zvětšena podpůrnou sukní, která vyčnívá dopředu. Díky tomu je základna poměrně stabilní a lze ji instalovat na podlahu bez další podpory. Na předním panelu základny je velké okno z tónovaného průsvitného plastu, za kterým jsou pasivní parkovací majáky (střídavé pruhy absorpčního a reflexního materiálu). Níže jsou dlouhé pružinové podložky.

Tato konstrukce zaručuje spolehlivý kontakt mezi robotem a základnou i při mírně křivém parkování. Po stisknutí jsou kontaktní podložky nejen zapuštěné, ale také posunuty do strany, což pomáhá očistit kontaktní plochy. Napájení je zabudováno do základny. Odpojitelný síťový napájecí kabel (používá dvoukolíkový hlavní konektor). Přebytek napájecího kabelu je uložen ve speciálním kanálu v zadní části základny.

A pro krásu a pro menší prašnost je to vše uzavřeno víkem.

Naměřená délka napájecího kabelu byla 1,5 m (délka pružné části). Základní specifikace: vstup. 100-240 V 50/60 Hz, výstup. 20 V DC až do 2,2 A.

V dodávací sadě není žádné další příslušenství a spotřební materiál, vše je na minimu.

K dispozici je dokumentace. tištěný manuál a rychlá reference, vše bohužel v čínštině. Vysavač je zabalen v ne příliš velké, skromně zdobené krabičce s plastovou rukojetí.

Testování

Níže jsou uvedeny výsledky testů podle naší metodiky, které jsou podrobně popsány v samostatném článku.

Síla ventilátoru Zahájení Doba čištění, min: s %
Maximum jeden 16:37 98,0
Maximum 2 15:51 98,9 (celkem)
Maximum 3 14:18 99,1 (celkem)
Nehlučně jeden 15:43 90.8
Nehlučně 2 16:47 99,2 (celkem)

Navíc je povolena možnost Plný výkon.

V případě našeho testovacího místa prochází robot na začátku čištění po obvodu oblasti, která je k dispozici pro čištění, a poté, pohybující se v hadě, prochází vnitřní částí území. Robot provedl tyto postupy dvakrát, což se s největší pravděpodobností předpokládá pro malé prostory. Sestavená mapa a trajektorie pohybu jsou zobrazeny níže.

Zelená tečka je umístění robota a nabíjecí základny. Robot snadno vstoupí do úzkých míst, která jsou jen o 50 mm širší než tělo robota, a vyčistí tam. Když se blíží k překážce vpředu, robot zpomalí několik centimetrů před ní, ale obvykle pokračuje v pohybu, dokud se nárazník nedotkne a nebudou aktivovány snímače pohybu nárazníku. Pokud se překážka snadno pohybuje, například závěsem, robot ji posune o několik centimetrů zpět (snímače nárazníku nefungují), ale pak se od překážky odvrátí. Při pohybu podél překážky, která dobře odráží IR světlo, se robot pohybuje k překážce, ale nedotýká se jí. A pokud překážka neodráží dobře IR světlo, pak se jí pravidelně dotýká boční část nárazníku. Při chůzi po obvodu nebo podél překážky robot zvyšuje rychlost otáčení bočního kartáče. Video a mapa ukazují, že robotický navigační systém často nefunguje správně a robot podivně krouží ve dvou dolních rozích. Jaký je důvod, nemůžeme ani hádat. Procházka hadem se někdy stala diagonální vzhledem ke stěnám oploceného prostoru, což je vidět na videu níže (Tichý režim, první průchod):

Z nějakého důvodu to ovlivnilo nejen formu trajektorie, ale také kvalitu čištění, protože robot během prvního průchodu nechal roh nevyčištěný, což je vidět na mapě:

Toto chování s diagonální chůzí se opakovalo, dokud jsme neodstranili robota ze základny a nevrátili jej zpět, čímž zjevně upustili jeho vazbu od známé místnosti. Robot zachází se základnou velmi opatrně, odstraňuje se blízko ní, ale nedotýká se základny ani ji nepohybuje ze svého místa. Po dokončení čištění robot přepne sací ventilátor a pohony kartáčů do režimu nízké spotřeby, poté se rychle, účelně a co nejrychleji přesune na místo před základnou, otočí se v určité vzdálenosti od ní zadním koncem s kontakty na základnu, pomalu se k ní přibližuje a pomocí oscilačních pohybů se pomalu ukotví. Podle sestavené mapy se zřejmě provádí hrubé určení polohy základny, ale přesné dokování se provádí pomocí pasivních majáků na samotné základně. Robot je schopen vyhledat základnu na příkaz uživatele, i když z ní nebyl spuštěn.

Robot obecně čistí rychle a efektivně. Zapnutí režimu s nízkým výkonem ventilátoru Tichý nemá téměř žádný vliv na kvalitu čištění (více ovlivněn byl nevyčištěný roh), alespoň pro naše testovací nečistoty. Po prvním čisticím cyklu zůstanou v blízkosti překážek malé nečistoty a na malých místech v rozích, kde selže navigace, se robot velmi dobře uklidí poblíž základny:

Po dalších dvou cyklech zůstává velmi, velmi málo odpadu (odstraněno 99,1%):

Při prvním testu místního čištění ztratil robot svou orientaci kvůli černým a téměř nereflexním stěnám. Dvě krabice mu pomohly udržet rychlost a vyčištění proběhlo úspěšně. Proces je uveden ve videu níže:

Podle příručky je velikost oblasti, která má být vyčištěna, 1,5 krát 1,5 m, což se také stalo. Vložka magnetického pásu z těsnění dveří chladničky funguje jako magnetický omezovač, ale jaká orientace magnetizace je nutná a zda hraje roli, jsme nezjistili.

Kromě toho byly provedeny testy v plném rozsahu. K tomu byl pozemek několika místností o celkové ploše přibližně 110 m² oplocen v kancelářské a relativně čisté místnosti. Uspořádání místnosti je uvedeno níže. Na něm barevné obdélníky označují místnosti, které má robot k dispozici, a umístění základny je označeno červeným kruhem.

Robotický had vyčistil celou dostupnou oblast. Po dokončení se robot záměrně a nejkratší cestou vrátil na základnu k dobití. Na mapě níže vidíte, jak robot čistil a cestu z poslední místnosti k základně:

Robot čistil 93 minut. V případě takové velké místnosti jej robot rozdělí na úseky asi 3,5 x 3,5 m, přičemž se opakuje v každém stejném cyklu. obejde část po obvodu, poté obejde vnitřní oblast úseku hadem a přesun do další části. Stejně jako všichni roboti s navigací, kteří nás při testování navštívili, Xiaomi Mi Robot Vacuum nefunguje s takovými koncepty jako místnost a stěny, z jeho pohledu je na něm nějaká dostupná oblast a překážky, jak robot tuto oblast obejde je dáno pořadím detekce překážek a čištěním algoritmu, robot nedělí oblast na skutečné místnosti. Podle údajů z přílohy byla sklizená plocha 84 m², ale rádi bychom vám připomněli, že od 110 m², které jsme uvedli, je třeba odečíst významnou plochu obsazenou nábytkem a vybavením. Podle údajů z aplikace jsem dokončil práci s čištěním s poplatkem 38%, ale kvůli problémům s aktualizací informací mohou být tato data nepřesná. Takže v dalších testech se stejným výkonem ventilátoru pracoval robot z plného nabití na úroveň 19% (připomeňme, že na úrovni pod 20% robot přestane čistit a vrátí se na základnu) pracoval 103 minut. To znamená, že na jedno nabití v režimu maximálního výkonu robot vyčistí plochu přibližně 120 m². Když vezmeme v úvahu jedno dobití (a není nikde výslovně uvedeno, kolikrát se robot může dobít a nezávisle obnovit čištění), v tomto režimu může robot vyčistit až 240 m². V režimu se sníženým výkonem ventilátoru se odpovídajícím způsobem zvětší maximální plocha.

Na konci čištění kanceláře se na skládaném filtru nahromadily téměř všechny nečistoty.

Nejjednodušší způsob, jak z našeho pohledu je čištění nádoby na prach a filtru pomocí běžného vysavače se štěrbinovou tryskou. Tato poznámka se však týká všech robotických vysavačů. Boční kartáč na sebe nic nenavinul, ale kolem hlavního kartáče bylo navinuto malé ochlupení a na štětinách se začaly vytvářet prachové rohože.

Kartáč na vlasy se však snadno čistil prsty a nebylo třeba používat frézu na hřebenu. Určitým problémem je množství nečistot usazených ve mezeře mezi ovladačem a pouzdrem. Zdá se, že pro prodloužení životnosti sestavy kartáče je třeba toto místo důkladně a pravidelně čistit.

Úroveň hluku závisí na vybraném režimu:

Režim Hladina hluku, dBA
Nehlučně 54,0
Průměrný 57,0
Maximum 59,0
Maximální zdánlivý výkon 61,5

Ve srovnání s ostatními se robot Xiaomi Mi Robot Vacuum robot v závislosti na režimu mění z tichého na středně hlasitý robotický vysavač. Povaha hluku není příliš nepříjemná, ale není pohodlné být ve stejné místnosti s pracovním robotem, zvláště pokud pracuje v režimu středního a maximálního výkonu ventilátoru.

Při nabíjení vysavače na základně je spotřeba ze sítě na začátku procesu až 37 W. Pokud je vysavač zapnutý a je umístěn na základně, spotřebuje se ze sítě přibližně 2,4 až 3,3 W (Wi-Fi je zapnutá). Pokud je vysavač odstraněn ze základny, spotřeba poklesne na 0,3 W. tolik spotřebuje samotná základna připojená k síti. Plné nabití (nebo spíše od 20% do 100%) baterie trvá přibližně 2 hodiny 30 minut.

RONVIL.ME 2021